公司接到一个项目，最初选择了S7-1200plc，但由于S7-1200PLC的发货问题，最终采用了200smartPLC进行控制。设备与客户现场设备之间有信号交互需求，客户现场设备只支持CAN通讯。由于PLC没有CAN通讯模块，经过多方协商，最终确定选用第三方CAN-to-Modbus TCP模块与客户现场的设备进行信号交互。
硬件具备后，搭建测试平台并进行测试。中间有些波折，基本是通信设置和第三方转换模块设置的问题。经过与第三方厂家的咨询沟通，都成功了。解决。
程序采用轮询方式读写数据。使用第三方测试软件和CAN信号模块进行测试，可以正常读写数据。
首次上电，触发读取模块使能信号
接收数据指令调用
读取完成，复位读取使能，触发写入指令使能
写入完成，复位写入使能，触发读取指令使能
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