MODBUS RTU 的BUSY引脚状态一直为TRUE是什么原因

当我使用电脑串口线并到PLC端子上作为监控报文使用，然后程序全部都是没有问题，可以读取，也可以写入伺服驱动，，，当我把电脑的串口线拔掉之后，，就会报警81E2，，过了几次循环后，就busy一直为true，程序就不往下执行。